馬達驅控系統即時模擬測試平台

系統介紹

本測試平台針對馬達驅控系統大功率測試需求，提供一個能夠模擬真實負載狀況的 PHIL 測試環境。透過平台內的物理模型建模能力、即時模擬系統、被動負載式動力系統、以及動畫顯示模組，能夠以最接近真實的狀況對馬達驅控系統進行功率等級的虛擬測試驗證。   此外，本平台具備可選配的 Simulink RCP 開發環境， 使用者可根據需求於下圖紅色方框位置嵌入Simulink 控制器或是負載模型，進行扭力、轉速、位置（角度）、與系統姿儀控制等四種閉迴路控制模型的功能測試。

被動負載式動力計 | 相較於主動式動力計，能夠以更貼近真實的方式產生負載 AFE 直流側運作設計 | 可有效利用 Regen 電能降低測試功耗 受控體模型建置與負載重現 | 藉由 MapleSim 與 VehicleSim，計算受控體負載狀況 即時模擬系統 | 結合動力計與受控體模型，重現受控體於靜止開始的負載狀況 動畫顯示模組 | 透過先進渲染引擎，以動畫方式反映出受控體的運作狀況（選配） RCP 開發環境 | 不須準備真實驅動器即可進行上位控制策略的測試工作（選配） 歷程記錄與自動測試 | 可根據需求規劃測試流程，並記錄測試歷程數據 高效能運作能力 | 系統最大負載可達 450Nm；最大轉速可達 7000rpm；控制頻率可達500Hz；即時系統模型運算步階可達 10kHz，且上述規格均可根據實際需求進行客製化調整

本平台具備高暫態的動態控制與即時運算能力，結合受控體物理運算模型與動畫顯示效果後，可藉由被動負載式動力計以貼近真實情況的方式呈現待測馬達驅動系統的實際負載狀況。 此外，本平台可根據需求提供 Simulink 模型 RCP 開發環境，使用者能夠透過此平台進行上位控制器的 RCP 開發與測試工作，藉由線上調參的方式於真實負載條件下驗證控制器功能與效果。相較於一般的動力計僅能以轉速控制進行馬達驅動系統測試，本平台針對馬達驅動系統大功率測試提供更多的可能性。

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編號 檔名	class 版本	標題 敘述	建立時間 上次更新	狀態	下載
2020.06-TNM005馬達驅控系統即時模擬測試平台.pdf		馬達驅控系統即時模擬測試平台	2020-11-23 15:10:00 2020-11-23 15:10:00	需登入才能下載	下載